Już w czasach Cesarstwa Rzymskiego działała windykacja, której najważniejszym celem było odzyskiwanie rzeczy, bezprawnie przetrzymywanych przez osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z terminologią łacińską windykacja polega na działalności związanej z dochodzeniem roszczeń w stosunku do nieruchomości i rzeczy ruchomych, długów finansowych a także wykonania zobowiązanych czynności prawnych. W dzisiejszych czas tego rodzaju działalność prowadzona jest zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności związane z przeprowadzeniem windykacji polegają najczęściej na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu należności lub wykonaniu określonej czynności. Jeżeli dłużnik nie wywiązuje się z wymaganych zobowiązań sąd wykonuje windykację sądową poprzez wydanie wyroku, nakazujący osobie pozwanej spełnienie zobowiązania. Tak wydany Wytok zaopatrzony klauzulą wykonalności jest podstawą do wszczęcia windykacji komorniczej jeżeli osoba uchyla się od jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na osobę zobowiązaną dodatkowe koszty, przeznaczone jako wynagrodzenie komornika za swoją pracę.